高空作業(yè)平臺(tái)由上裝和下裝兩大部分構(gòu)成。下裝為行駛部分即自行走底盤，上裝為部分即高空作業(yè)設(shè)施。高空作業(yè)車除底盤部分外，為實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)功能，還有動(dòng)力傳動(dòng)裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。其工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)等。

1、動(dòng)力傳動(dòng)裝置，包括高空作業(yè)車各工作裝置的動(dòng)力傳動(dòng)部分，有內(nèi)燃機(jī)--機(jī)械傳動(dòng)、電力--機(jī)械傳動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)--電力傳動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)--液壓傳動(dòng)等幾種形式。

2、工作臂與舉升機(jī)構(gòu)，折疊臂式高空作業(yè)車的舉升機(jī)構(gòu)主要由變幅油缸、和工作臂組成。

3、臺(tái)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)可繞回轉(zhuǎn)中心做360 度全周回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺(tái)上連接工作臂、舉升機(jī)構(gòu)、 工作平臺(tái)、工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)，通過液壓傳動(dòng)，將人和物舉送到高空作業(yè)范圍的相應(yīng)位置。轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成。

4、作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu) 作業(yè)平臺(tái)用于承載人和物，主要由底板和防護(hù)欄構(gòu)成，。由于高空作業(yè)車的作業(yè)平臺(tái)在空中的運(yùn)動(dòng)軌跡是曲線，為了保持工作平臺(tái)承載面始終與地面平行，配置了調(diào)平機(jī)構(gòu)。